هدف کتاب نظریه های دموکراسی اثر فرانک کانینگهام، بازخوانی نظریه ‎های معاصر دموکراسی و استخراج نقشه‌ راهی است که به اجرای اصول دموکراتیک کمک کند. خوانندگانی که با کلیات و چارچوب‌ های دموکراسی آشنایی دارند، با خواندن این کتاب متوجه خواهند شد که جزئیاتِ دموکراسی، نقص‌ هایی دارد. این کتاب مانند نقشه ‌ای است که چیزهایی را نشان می‌دهد اما همه چیز را نمی ‌تواند نشان دهد. اما در همین محدوده کوچکش، بنیادهای دموکراسی را آنگونه که در ایالات متحده و اروپای غربی فهمیده شده و به کار گرفته شده است، با دقت واکاوی می ‌کند. ویژگی بسیار مهم این کتاب این است که با وجود مطرح کردن متفکرانی با تفاوت‌های بسیار زیاد، به دام توصیه و تجویز نیفتاده و تاکیدش بر توصیف است و البته مولفش این را هم صادقانه گفته است که هر کسی لاجرم تابع باورها و ارزش‌ هایی است که بر نوشته ‌اش اثر می ‌گذارند.