اصول اساسی هزینه یابی بر مبنای فعالیت و نحوه طراحی و پیاده‌سازی آن در فصل‌های مختلف این کتاب تشریح می‌شود. علاوه بر این سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت با سیستم‌های سنتی حسابداری صنعتی مقایسه می شود.
مزایای بالقوه هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت در رابطه با ارزش تولیدات و خدمات راهبرد بازاریابی و تصمیم گیری از طریق افته ها و شرح جزئیات توضیح داده شده است.
مطالب کتاب در هفت فصل و دو پیوست تنظیم شده‌است. هر فصل توسط مؤلف یا مؤلفین مختلفی نوشته شده است که در حسابداری صنعتی ومدیریت هزینه تخصص دارند. لذا امکان دارد مفاهیم اصلی تکرار شود. بدیهی است این امر فرصتی را برای اشنایی با دیدگاههای مختلف و تحکیم مفاهیم کلیدی فراهم می آورد.
فصل اول: به طور خلاصه روش هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت را معرفی می‌کنند و بر مدل‌های ترتیبی تاکید دارد و هزینه‌یابی محصول بر اساس هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت را با سیستم‌های سنتی هزینه‌یابی مقایسه می‌کنند.
فصل دوم: بسط مطالب فصل اول است و به مسائل مربوط به اصول طراحی شامل شناسایی فعالیت‌ها، تعریف مراکز فعالیت و تعیین محرک‌های فعالیت می‌پردازد.
فصل سوم: هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت را از دیدگاه فرایند و دیدگاه تخصیص هزینه بررسی می کند. در این فصل همچنین اصطلاحات متداول در هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت تشریح می‌شود.
فصل چهارم: روش‌های پیاده‌سازی سیستم‌های هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت را تشریح می‌کند. در این فصل همچنین به تخصیص منابع رهبری آگاهی در سطح شرکت مشارکت و آموزش و استقرار آزمایشی و مرحله ای سیستم هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت پرداخته می شود.
فصل پنجم: مزایای هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت را با استفاده از یک افته بررسی می کنند. افته مزبور راهبردهای بومی‌سازی قیمت‌گذاری و توزیع را تشریح می‌کند. در این فصل همچنین مطالب مربوط به برنامه های بهبود مستمر سیستم هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت وگزارشگری عملکرد، مورد بحث قرارمی‌گیرد.
فصل ششم: به‌کارگیری اصول هزینه یابی بر مبنای فعالیت را به منظور دستیابی به هزینه‌یابی اثربخش تشریح می کند در این فصل با ارایه چند افته، تنوع خدمات و نیازهای مشتریان شبکه‌های توزیع، راهبردهای قیمت‌گذاری و نقش هزینه‌یابی بر مبنای هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت و گزارشگری عملکرد مورد بحث قرار می‌گیرد.
فصل هفتم: ارتباط بین هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت و اصول پذیرفته شده حسابداری را بررسی می‌کند. در این فصل اختلاف‌های بنیادی در شیوه برخورد با اقلام معینی از صورت‌های مالی، به منظور تعیین شیوه تطبیق بین آن‌ها، مشخص می‌گردد.

مروری بر مطالب کتاب
هر فصل با بیان اهداف شروع می شود تا انتظارات از خواندن مطالب هر فصل مشخص شود. همچنین طی مقدمه ای کوتاه مطالب آن فصل معرفی می‌شود. به منظور تکمیل مطالب، در انتهای هر فصل سوالات و افته‌هایی از شرایط واقعی مرتبط با موضوعات ارائه شده است. در پایان کتاب ۲۵ سوال چهارگزینه ای ارائه شده است. در صورتی که حداقل به ۷۵ درصد سؤالات پاسخ صحیح داده شود . می‌توان استنباط کرد که درک مناسب از مطالب وجود داشته باشند.
کتاب هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت نشریه 140 (انجمن حسابداران رسمی AICPA) نوشته رابین کوپر و گروه مولفین ترجمه احمد عزیزی،احمد مدرس توسط انتشارات سازمان حسابرسی با موضوع حسابداری، نشریه سازمان حسابرسی، صورت‌های مالی، هزینه‌یابی مالی در قطع رحلی ، جلدشومیز و 296 صفحه، چاپ به چاپ رسیده است.